Este link, explica la Robótica desde el plano general hasta sus clasificaciones.

https://docs.google.com/document/d/e/2PACX-1vRssdyGLDmVGQt_Gbdz8Rap4Ohw9DeAQU_sB68yIGgeJFuUmhOrBYaCqTMG8S9J826YjkLSY-BIbDNx/pub