La Robótica

“Robots” *by Kollage Kid is licensed under* CC BY-NC-SA 2.0

La robótica es la ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el hombre y que requieren de inteligencia. Algunas de las disciplinas que combina la robótica son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Al igual que en las películas, los robots nos hacen nuestro día a día mucho más fácil. La robótica se aplica en la agricultura, la producción, construcción, seguridad, medicina, etc. Los beneficios del producto de esta ciencia se dan en todos los aspectos de la vida del ser humano.

Desde los inicios, el ser humano siempre ha querido crear maquinas que imiten los movimientos del ser humano. Los inicios de la robótica remonta a los egipcios. Los egipcios construían estatuas de sus dioses con brazos mecánicos. Este brazo era operado por un sacerdote, y su finalidad era aterrorizar a sus enemigos y infundir el terror en los templos. Esta tecnología se mueve hacia Grecia, dónde los griegos creaban estatuas que eran capaces de obtener movimiento por medio de la energía hidráulica, estás eran construidas con el fin de fascinar a los adoradores de los templos.

La primera máquina fue creada por Joseph Jacquard, durante la industria textil en 1801. Jacquard construyó un telar que era programado mediante tarjetas perforadas. Otro contribuyente a la historia de la robótica lo fue Jacques de Vauncansos. Este creo un pato el cual era capaz de ingerir, digerir, y excretar alimentos. Y más adelante, en 1960 se crea el primer robot de producción The Unimate.

Podemos resumir la historia de la robótica en 5 generaciones:

Primeras 2 generaciones: Durante el 1980 se trabaja con tareas repetitivas y autonomía muy limitada.
3era generación: La visión artificial avanza mucho durante 1980 y 1990.
4ta generación: Se trabaja con la movilidad avanzada.
5ta generación Actualmente se esta trabajando con el dominio de la inteligencia artificial.

Los robots se dividen por su cronología y por su arquitectura. Dentro de estas existen 5 subdivisiones:

Poliarticulados: Estos robots son sedentarios o que tienen un desplazamiento limitado.
Móviles: Son robots con gran capacidad de desplazamiento basados en carros o plataformas.
Androide: Estos robots son diseñados para imitar al ser humano, normalmente hechos con material similar a la piel.
Híbrido: Su estructura se sitúa en la yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los robots industriales.

Como todo, esta tecnología tiene ventajas y desventajas:

Ventajas